奥迪A6的启动方式如下：
1. 确认车辆周围安全，确保车门已关闭。
2. 将钥匙插入点火开关（位于中控台左侧）并转动至ON位置（部分车型为ACC位置）。此时，所有电子系统及仪表板将自检。
3. 根据需要调整车内环境设置，如座椅、空调等。
4. 踩下刹车踏板，使其充分压紧。
5. 转动钥匙至START（启动）位置或按下启动按钮，发动机将启动。
6. 待发动机启动后，将挡位杆从P（停车挡）挂入D（前进挡）或其他所需挡位。
7. 松开手刹（部分新款奥迪A6车型为电子手刹，无需手动释放）。
8. 轻踩油门，开始驾驶。
注意：在行驶过程中，请始终遵守交通规则和道路限速要求。