史前至西汉
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平頂山市管轄的寶豐縣曾發現舊石器時代遺物.
公元前6000多前( 新石器時代晚期 )到前1800年（ 夏朝中後期 )，今平顶山市境内多处有人类聚居。
在宝丰县窦庄、临汝县槐树荫和中山寨、郏县水泉等处发现的古文化遗址，具有明显的裴李岗文化特征。
在鲁山县邱公城、襄城县贾庄、临汝县阎村和煤山、市郊蒲城店和寺岗等处，则有仰韶文化和龙山文化遗址。
殷商时期的应部落位于平顶山市郊薛庄乡的滍阳一带。
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西周初期，周武王将自己的第四子改封于此，称应国。在周王朝所辖诸侯国中，应国具有一定的“监国”职能，地位较高。
随着周王朝的没落，在加上连年征战，应国国力逐渐衰竭，春秋中叶，应国被南方崛起的楚国灭掉。
战国后期，魏国攻楚国取鲁阳（今鲁山县）。秦昭王四十一年（前266年），秦国的相国范睢封于应，为应侯。
西汉晚期，各地农民纷纷起义，形成赤眉军和绿林军大规模的反抗王莽，新朝地皇四年（23年）三月，刘秀率绿林军攻父城（今宝丰县李庄乡古城村）不下，遂屯兵巾车乡（今焦店乡原留村），俘王莽部下冯异，冯异归顺刘秀。之后，刘秀攻克昆阳。王莽遣大司徒王寻、大司空王邑率兵42万，从洛阳进围昆阳。刘秀大破莽军，杀王寻。王邑逃回洛阳。莽军溃逃时抢渡滍水（今苗候、滍阳一带的沙河），时逢大雨，河水猛涨，莽军溺死者数万计，史称“昆阳之战”。
建安七年（202年）刘备由新野引兵北上攻打曹操，曹操派夏侯惇领兵南下迎敌，在叶县双方相遇，还未开战，刘备就故意拔营南逃至博望，刘备以伏兵计击破曹军，生擒了敌将夏侯兰，史称“博望坡之战”。[6]
唐代至清末
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平顶山博物馆
唐代，天宝十四年（755年）十一月，安禄山以讨宰相杨国忠为名，在范阳发动叛乱，天宝十五年（756年），山南节度使鲁炅立栅于叶县，与安禄山部将武今珣战于滍水，鲁军败后，退保南阳。同年，唐玄宗为平定史思明叛乱，唐发南阳、叶县之兵，在叶县击败史军一部。
北宋，建炎四年（1130年），金军侵及江南，途经襄阳北归。在四月初进入平顶山一带，牛皋率领乡亲大败金兵。由于在家乡组织的抗金战役有功，牛皋被晋升为西道招抚使及蔡、唐、信军镇抚使。后加入岳飞的岳家军，被任命为为唐、邓、襄、郢四州的安抚使。[7]
元初，忽必烈的大将马秃塔儿被赠职正三品昭勇大将军。后辞官南迁，定居昆阳之北的荆山（今荆山村），荆山逐渐形成蒙古族村落。明代崇祯十五年（1642年）陕督汪乔年率兵与李自成的义军战于襄城县。义军克襄城，杀汪乔年，消灭官军2万余人。义军复克郏县，处决知县李贞左、练总高凌云。八月，陕督孙传庭军入河南围剿义军，在郏县为李自成所败。清末，宣统三年（1911年）十月，宝丰县大刘村人白朗以“打富济贫”为口号率众起义，反对袁世凯政权，起义军历时四年，转战五省，曾发展到三万余人。1914年8月3日，在宝丰战斗中，白朗中流弹身亡。
中华民国
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1947年5月16日，中共中央为了实施挺进中原战略，决定成立中共中央中原局，1948年4月13日至5月16日，中共中央中原局、中原军区驻扎于叶县，5月17日至11月13日迁至宝丰县。 从1948年5月2日至6月3日，中原军先后发起宛西、宛东战役，将老河口、西峡口以东，南阳以西广大地区的十余座城镇全部占领。与此同时，中原军区还在平顶山境内建立中原制药厂、豫西军工处兵工厂分厂、中原大学（中南财经政法大学前身）和中原军政大学（解放军军事工程学院前身），以此来建设和巩固不断扩大的领地。[8]
中华人民共和国
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中华人民共和国成立初，今平顶山地级市辖境分别由洛阳专区、许昌专区管辖[9]，今平顶山市辖区分属叶县、宝丰县。[10]1953年，国家开始勘探平顶山煤矿。1954年，中南煤炭管理局设立平顶山煤矿筹备处。[10]:91956年，中共平顶山矿区委员会、许昌专署平顶山办事处相继成立。[10]:141957年，国务院批准设立省辖市平顶山市，以叶县、宝丰县的六个乡镇作为平顶山市的行政区域。[11][12]